Sie politisiert seit 2013 für die Thurgauer SVP im Nationalrat und wurde bei den Wahlen 2019 souverän wiedergewählt. Verena Herzog setzt sich als Mitglied der Kommission Wissenschaft, Bildung und Kultur (WBK) für die Stärkung der Familie und für eine gut ausgebildete, leistungsfähige junge Generation und den Nachwuchs in den Betrieben ein. Als Mitglied der Kommission Soziale Sicherheit und Gesundheit (SGK) ist ihr die Sicherung der Sozialwerke ein besonderes Anliegen. Bei der dringenden Reform der AHV und des BVG arbeitet sie aktiv für eine tragbare, schnelle Lösung in sicheren, deshalb kleinen Schritten mit. Seit über zwanzig Jahren setzt sie sich mit persönlichem Engagement für die Biodiversität ein und ist Co- Präsidentin des internationalen Vereins Bodenseegärten. Für den Thurgau macht sie sich national unter anderem für den Bau der geplanten Bodensee-Thurtalstrasse (BTS) und der Oberlandstrasse (OL) stark sowie für die Beibehaltung der Agroscope-Standorte von Tänikon und Güttingen.